智元远征A1通用人形机器人-智元远征A1通用人形机器人

AgiBot A1

AgiBotによる初代汎用型ヒューマノイド

-->

製品仕様

身長

175
cm
体重

55
kg
歩行速度

7
km/h
自由度

49
+
片腕最大負荷

5
kg
AI演算能力

200
TOPS

センサーデバイス

マイクアレイ
センサーデバイス

ライダー
スキルハンド

視覚に基づく指先センサーを搭載アクティブ自由度12 パッシブ自由度5

エンボディドインテリジェンス

エンボディドインテリジェンスEI-Brainフレームワーク
センサーデバイス

RGB-Dカメラ
AI演算能力システム

200Teraflops
統合ジョイント--PowerFlow

ピークトルク 350N·m
フレクションヒンジ構造

より大きな操作スペースを備えています。

製品の特長

身体化された智能「EI-Brain」

智元の「身体化された智能」は、クラウドスーパーブレイン、大脳、小脳、脳幹のいくつかの部分で構成されており、それぞれミッションレベル、スキルレベル、命令レベル、サーボレベルのタスクを担当します。
WorkGPT

WorkGPTは、AgiBotによって自社開発されたミッションレベルの多モーダル大型モデルであり、ユーザーの意図を理解し、環境を認識し、タスクを編成する能力をロボットに提供します。本体のスキルや多数のツールを利用して、複数レベルのタスクを遂行することができます。また、独自開発のロボットタスクデータセットを追加し、視覚言語モデルの認識と意思決定能力を強化しています。
関節モーターPowerFlow

PowerFlow関節モーターは、準直接駆動関節ソリューションを採用し、低コギングトルク設計を実現しています。10段ギア比以内の高トルク透明度を持つ惑星減速機、同軸デュアルエンコーダーと液体冷却循環システム、自社開発のベクトル制御ドライバーと組み合わせて、350N·mを超えるピークトルクを達成し、重量はわずか1.6KGです。
スキルハンド

スキルハンドは精密操作のために設計されており、次世代ロボット向けの高自由度の器用な手です。12のアクティブ自由度と5のパッシブ自由度を備えており、すべての駆動装置が内蔵されています。さらに、視覚に基づく指先センサーが統合されています。