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AgiBot A1

AgiBotによる初代汎用型ヒューマノイド

製品仕様

  • 身長
    175
    cm
  • 体重
    55
    kg
  • 歩行速度
    7
    km/h
  • 自由度
    49
    +
  • 片腕最大負荷
    5
    kg
  • AI演算能力
    200
    TOPS
  • センサーデバイス
    マイクアレイ
  • センサーデバイス
    ライダー
  • スキルハンド
    視覚に基づく指先センサーを搭載 アクティブ自由度12 パッシブ自由度5
  • エンボディドインテリジェンス
    エンボディドインテリジェンスEI-Brainフレームワーク
  • センサーデバイス
    RGB-Dカメラ
  • AI演算能力システム
    200Teraflops
  • 統合ジョイント--PowerFlow
    ピークトルク 350N·m
  • フレクションヒンジ構造
    より大きな操作スペースを備えています。

製品の特長

  • 身体化された智能「EI-Brain」

    智元の「身体化された智能」は、クラウドスーパーブレイン、大脳、小脳、脳幹のいくつかの部分で構成されており、それぞれミッションレベル、スキルレベル、命令レベル、サーボレベルのタスクを担当します。

  • WorkGPT

    WorkGPTは、AgiBotによって自社開発されたミッションレベルの多モーダル大型モデルであり、ユーザーの意図を理解し、環境を認識し、タスクを編成する能力をロボットに提供します。本体のスキルや多数のツールを利用して、複数レベルのタスクを遂行することができます。また、独自開発のロボットタスクデータセットを追加し、視覚言語モデルの認識と意思決定能力を強化しています。

  • 関節モーターPowerFlow

    PowerFlow関節モーターは、準直接駆動関節ソリューションを採用し、低コギングトルク設計を実現しています。10段ギア比以内の高トルク透明度を持つ惑星減速機、同軸デュアルエンコーダーと液体冷却循環システム、自社開発のベクトル制御ドライバーと組み合わせて、350N·mを超えるピークトルクを達成し、重量はわずか1.6KGです。

  • スキルハンド

    スキルハンドは精密操作のために設計されており、次世代ロボット向けの高自由度の器用な手です。12のアクティブ自由度と5のパッシブ自由度を備えており、すべての駆動装置が内蔵されています。さらに、視覚に基づく指先センサーが統合されています。

アプリケーションシーン
柔軟な製造
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特殊な代替作業
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研究教育
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インタラクティブサービス
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ロボット管家
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倉庫物流
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