AgiBot 身体化AIのための統合データシステム
AgiBot Integrated Data-system for Embodied AI
  • 本体
    仕様構成 高精度データ収集・学習・推論一体型 高い信頼性と安定性
  • 全身マッピング ロボットとの高い統合性 電磁干渉防止 簡単操作・高精度リアルタイム
    遠隔操作
  • データ収集・アップロード 品質検査・加工 審査・アノテーションのワンストップ対応 データ収集プロセス管理
    データ収集プラットフォーム
遠隔操作デバイス
  • AIDEA MoCap

    • 本体と1:1の比率で対応
    • 長時間稼働:有線給電で稼働時間無制限
    • 簡単装着(5分で使用可能)
    • スキルハンドを含む多様なエンドエフェクタに対応
    • 人間の動作を正確にマッピング
    • 遅延時間:<20ms
    • 動作温度:0°-40
    • センササイズ:25*47*10 mm
    • センサ重量:4.1 g
    • ジャイロスコープレンジ:±2000 dps
    • 加速度レンジ:±8 g
    • 最小分解能:0.02°
    • 静的姿勢精度:Roll/Pitch 1.0°,Yaw 2
    • データ計算フレームレート:400 Hz
    • データ出力フレームレート:100 Hz
  • AIDEA VR

    • ミリ秒レベルの遅延
    • 装着不要
    • チャックグリッパー及びスキルハンドに対応
データ収集プラットフォーム
  • 精密なラベル管理
  • 多様なタスクテンプレート
  • 人間によるアノテーション審査
  • 厳格な品質管理
ライン作業でデータ品質と効率の確保
  • 新規タスク管理
  • 01
  • 収集タスクの設定
  • 02
  • データ評価とアップロード
  • 03
  • クラウドでのフレーム構成と圧縮
  • 04
  • 可視化アノテーション審査
  • 05
  • 多次元データダッシュボード
  • 06
データプラットフォーム