智元专业数采机器人

AGIBOT-G1

汎用エンボディドAIロボット

次世代G3技術ルートに対応した、データ収集ネイティブ・収集推論一体型ロボット

製品パラメータ

身長(昇降対応)

130~180cm

体重

150kg

片腕リーチ

70cm

エンドエフェクタ

6自由度(二指グリッパー交換可能)

フォースセンサ

ロボットアーム先端:6軸力覚センサ

自由度(エンドエフェクタ除く)

20の自律自由度

認識センサ

RGBDカメラ*3 & 魚眼カメラ*5

エッジ側計算プラットフォーム

Jetson AGX Orin 64GB

連続稼働時間

4h+

  • マルチシナリオ作業能力

    作業高さ2m超、片手で3kg物体を連続作業可能

    作業高さ2m超、片手で3kg物体を連続作業可能

    全身26自由度、頭部は水平・垂直に可動、腰は俯仰・昇降可能

    シャーシはその場旋回対応、95%の工場通路に対応、20mm障害物を乗り越え可能

  • ネイティブデータ収集能力

    VR/モーキャプによるミリ秒遅延の高精度遠隔操作、全身関節データを記録

    エッジとクラウドの協調収集フロー、自動検証+人手審査、厳格なデータ品質管理

    データはクラウドへ非同期転送、ローカルの滞留は2時間未満

  • 多元認識マトリクス

    両腕6軸力センサ、精密な力制御

    上半身に8台の高解像度カメラ、360度立体認識

    シャーシ前後のRGBDカメラ+LiDARにより精密な回避

    すべてのセンサは精密にキャリブレーション済み

  • 多重安全保護

    故障時は即時作業停止・アラーム発報

    衝突保護

    非常停止ボタン搭載

    シャーシ移動時は障害物回避可能

  • 安定稼働・量産納品

    厳選された工業グレード部品を使用し、極限環境テスト済みで信頼性・安定性に優れる

    有線接続によりデータ転送は安定

    スケーラブルな生産により即時納品可能

  • HMIシステムで簡便かつ効率的な運用保守

    本体および遠隔操作デバイスの状態をリアルタイム監視・アラーム

    多機能な保守操作ボタン、ワンクリックで故障復旧可能

    OTAアップデート対応

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