インテリジェントマシンによる無限の生産性を創造する-上海AGIBOT新創技術有限公司

親和性人間らしいインタラクション

視覚、音声、触覚、表情による多様なインタラクションに対応

ユーザーのジェスチャーや環境情報、コンテキストを統合し、高度な知能的対話を実現。あらゆる利用シーンにおいて自然かつ円滑なコミュニケーションを提供。

柔軟性リアリスティックな表現

ヒューマノイドの歩行姿勢、複雑なダンス動作、音声に連動した頭部動作に対応。

25〜30の自由度を有し、頭部1自由度、腰部3自由度を含む。多彩で柔軟な動作により、生き生きとした表現を実現。

インテリジェント自律的行動

自律ナビゲーション歩行、能動的な障害物回避、自動エネルギー補給に対応

アルゴリズムに基づく自律的な意思決定によりリモート操作に依存せず、より高度なインテリジェンスを発揮

自律タスク処理

自律ナビゲーション歩行

Lingxi X2 フラッグシップ版は、LiDARおよびRGB-Dカメラを搭載し、周囲環境を正確に認識し、自律的に移動ルートを計画

能動的な障害物回避

LiDAR、RGB-Dカメラ、前方ステレオカメラ、後方モノカメラ、そしてインテリジェントアルゴリズムにより、Lingxi X2 は前方の障害物を検知し、迅速に反応して移動方向を調整し、衝突を回避。

自動エネルギー補給

バッテリー残量が不足した場合、Lingxi X2 は自律的に充電設備を探索し、自動充電を実行。ユーザーの操作を必要とせず、継続的かつ安定した稼働を保証し、途切れのないサービスを提供。

本機能の利用には専用充電ステーションが必要です。

X2 青春版／探索版は本機能を搭載していません。フラッグシップ版はカスタマイズにより実装可能。営業担当へお問い合わせください。

高自由度バイオミメティックボディ

あらゆるインタラクションにおいて、自然で円滑なコミュニケーションを実現。

高精度センサーアレイ

インタラクティブRGBカメラ

顔認識、物体検出、ジェスチャー認識、環境意味理解に対応

RGB-Dカメラ

三次元空間を高精度に認識し、深度情報を解析して操作判断を支援

X2フラッグシップ版に標準搭載

タッチセンサー

頭部タッチ認識に対応。頭を撫でると自動的に首を振るなどの応答動作を実行

マルチラインLiDAR

点群データの取得に対応し、3D SLAMに必要な高精度測位を実現

X2フラッグシップ版に標準搭載

同梱品

ロボット本体 *1
充電器 *1
リモコン *1
マイク *1
クイックスタートガイド *1
品質証明書 *1

バッテリー梱包

バッテリー*1
品質証明書*1

以上はシミュレーションによる展示であり、実際の製品を基準としてください

AgiBot X2 シリーズ製品パラメータ

1.上記の内容および画像はすべてX2ultraを示しています。他のモデルについては製品仕様表をご参照ください.

2.掲載画像は参考用であり、正式販売版とは異なる場合があります。納品される実機を基準としてください.

3.末端エフェクタ（Omnihand、OmniPicker）はX2エクスプローラー版／フラッグシップ版にのみ対応しており、標準付属ではありません.別途購入が必要です.

項目	X2	X2 Pro	X2 Ultra
サイズ	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）
身長	約1.31m	約1.31m	約1.31m
重量	約35kg	約36kg	約39kg
全自由度	25	29	30
首部自由度	0	0	1
片腕自由度	5	7	7
腰部自由度	3	3	3
片脚自由度	6	6	6
腕のリーチ	558mm エンドエフェクタ除く	558mm エンドエフェクタ除く	558mm エンドエフェクタ除く
動作温度範囲	-10℃~40℃	-10℃~40℃	-10℃~40℃
センサーシステム
3D LiDAR	搭載なし	搭載なし	搭載
RGB-Dカメラ	搭載なし	搭載なし	搭載
RGBカメラ	インタラクティブRGBカメラ	インタラクティブRGBカメラ	インタラクティブRGBカメラ前方デュアルRGB 後方RGB
頭部タッチセンサー	搭載	搭載	搭載
通信
通信方式	Wi-Fi、Bluetooth	Wi-Fi、Bluetooth	Wi-Fi、Bluetooth 4G/5Gモジュール
インタラクションモジュール
音声入出力	マイクアレイ、ワイヤレスマイク、スピーカー	マイクアレイ、ワイヤレスマイク、スピーカー	マイクアレイ、ワイヤレスマイク、スピーカー
表示	インタラクションディスプレイ、ライトエフェクト	インタラクションディスプレイ、ライトエフェクト	インタラクションディスプレイ、ライトエフェクト
性能パラメータ
最大関節トルク	120N·m	120N·m	120N·m
移動速度	最大1.8m/s 通常 ≤0.8m/s	最大1.8m/s 通常 ≤0.8m/s	最大1.8m/s 通常 ≤0.8m/s
最大可搬重量	最大3kg （特定姿勢時）全域 ≤1kg （エンドエフェクタ除く）	最大3kg （特定姿勢時）全域 ≤1kg （エンドエフェクタ除く）	最大3kg （特定姿勢時）全域 ≤1kg （エンドエフェクタ除く）
電源
バッテリー容量	約500Wh	約500Wh	約500Wh
連続稼働時間	0.5m/s歩行時約2時間	0.5m/s歩行時約2時間	0.5m/s歩行時約2時間
エネルギー補給方式	直充電・バッテリー交換	直充電・バッテリー交換	直充電・バッテリー交換、自動充電ドック対応
充電時間	≤1.5時間	≤1.5時間	≤1.5時間
入力電圧	100~220V	100~220V	100~220V
充電器出力	54.6V 10A	54.6V 10A	54.6V 10A
知能制御仕様
計算基板	RK3588*2	RK3588*2	RK3588*2
高性能計算基板	搭載なし	搭載なし	Orin NX（157TOPS）
ハードウェア拡張インターフェース
USBポート	Type-A1 Type-C1	Type-A1 Type-C1	Type-A2 Type-C2
LANポート	/	RJ45*2	RJ45*2
映像出力	なし	なし	Mini DP*1
電源出力	12V/3V1 48V/5A1	12V/3V1 48V/5A1	12V/3V1 48V/5A1
その他
ハンドヘルドコントローラ	あり	あり	あり
OTAアップデート	あり	あり	あり
モバイルアプリ	あり	あり	あり
セカンダリ開発対応	なし	あり	あり
価格（税込）	約9.8万人民元	問い合わせ	問い合わせ

AgiBot A2 Ultra

AgiBot A2 Lite

AgiBot A2-W

AgiBot X1

AgiBot X2 シリーズ

D1 Ultra

D1 Pro/Edu

AgiBot G2

AgiBot-G1

エンボディドAI向けフルスタックデータ収集ソリューション

データサービス

AgiBot C5

OmniHand 2025

OmniHand pro 2025

AgiBot A2 VR遠隔操作セット

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