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AgiBotリンクX1開発ガイド

更新日時：2024-10-24 04:00:00

前書き

AGIBOTリンクX1オープンソースヒューマノイドロボットに関心を持っていただき、ありがとうございます。本ガイドに従って、ロボットの構築が完了します。

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AGIBOTリンクX1の概要

1. 構造

AGIBOTリンクX1は、29の関節（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）と2つのクランプを備えており、頭部の3自由度の拡張をサポートしています。

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2. ハードウェア

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3. 設計資料

BOMリスト、全体のSTEPファイル、全体の図面（SolidWorks）、組み立てSOPは、百度クラウドまたはGoogleドライブからダウンロードしてください。

百度クラウド：[https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（抽出コード：1234）]

Googleドライブ：[https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW]

4. オープンソースコード  



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