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AgiBot X1

フルスタックオープンソースヒューマノイドロボット

モジュラー設計、高自由度、安全で軽量、高い拡張性

モールで購入
製品仕様
アクティブ自由度

31/41DoF （カスタマイズ可能）

身長

130 cm

重量

≤ 33kg

バッテリー寿命

≥ 4時間

最大歩行速度

≥ 1m/s

片腕の負荷

≥ 0.5kg

コアコンポーネント
1
PowerFlow R86-3
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パラメータ

製品重量：1.28 kg

プロダクト寸法：Φ86*80.7mm

ピークトルク：200N·m  

ピーク回転数：85rpm  

定格電圧：48V  

定格回転数：30rpm  

定格トルク：60N·m 

製品特徴

中空配線  

高統合度FOCドライブ  

多回転絶対値エンコーディングソリューション  

モジュール化された動力構成  

PF-Linkスマートインターフェース  

1
PowerFlow R86-2
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パラメータ

製品重量：0.81 kg

プロダクト寸法：Φ86*58.1mm

ピークトルク：80N·m  

ピーク回転数：260rpm  

定格電圧：48V  

定格回転数：70rpm  

定格トルク：20N·m 

製品特徴

中空配線  

高統合度FOCドライブ  

多回転絶対値エンコーディングソリューション  

モジュール化された動力構成  

PF-Linkスマートインターフェース  

1
PowerFlow R52
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パラメータ

製品重量：0.45 kg

プロダクト寸法：Φ52*71.6mm

ピークトルク：19N·m  

ピーク回転数：130rpm 

定格電圧：48V  

定格回転数：50rpm  

定格トルク：6N·m 

製品特徴

高統合度FOCドライブ  

多回転絶対値エンコーディングソリューション  

モジュール化された動力構成  

PF-Linkスマートインターフェース  

1
PowerFlow L28
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パラメータ

製品重量：200g  

最大推力：110N  

最大速度：50mm/s  

定格電圧：24V  

製品特徴

FDCANインターフェース  

高推力密度  

高統合度の一体型ドライブ

1
域控制器DCU
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パラメータ

製品重量：90g 

製品特徴

高統合度の電力＆通信ソリューション  

1kHzリアルタイム通信フォワード、100Mbps通信速度  

Linux二次開発SDKを提供  

EtherCATから3路FDCAN（5Mbps）への変換  

最大16個のDCUをカスケード接続およびハードウェア同期フレームが可能  

ハードウェア同期IMUインターフェースが可能  

SPI、UART、GPIOなどのインターフェース拡張が可能  

OTAに対応可能 

1
自適応クランプOmniPicker
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パラメータ

製品重量：0.43Kg  

最大クランプ力：30N  

最大ストローク：120mm  

開閉時間：0.7s  

動作電圧：12V～30V  

通信プロトコル：CAN、CANFD、RS485、シリアル  

製品特徴

自適応モード＆クランプ力  

クランプ力の自動ロックが可能  

前向き力制御  

ドライブ内蔵  

お問い合わせ

プロフェッショナルな製品紹介、1対1のカスタマーサービス