インテリジェントマシンによる無限の生産性を創造する-上海AGIBOT新創技術有限公司

防塵・防水、高水準の構造設計、優れた信頼性と耐久性

防塵・防水等級が高いため、水しぶき・湿気・泥・埃まみれの環境にも容易に対応します

アルミ合金シャフトの真空プレス加工

機体のコア部品にシールド保護と防錆処理を採用します
強力な運動性能により、様々な複雑な道路に挑戦

RL強化学習に基づく歩行モードにより、様々な複雑地形や道路に適応可能で、セルフバランス、転倒防止、妨害防止能力を備えています

最高走行速度3.7m/s、最大の上り下り角度が30°以上です

地面から35cmまで前方または上方へジャンプできます

高さ16cmまでの連続階段登りをサポートし
高性能モーター：高トルク

耐衝撃、キャリブレーションン不要

48N・mのピークトルクがあり、高出力トルクで複雑な地形や高負荷の動きに対応できます作

このモジュールは耐用年数が長く、耐衝撃性があり、さまざまなシナリオでの高強度作業に適応できます

デュアルエンコーディングコントローラ、ゼロキャリブレーションを必要せず、すぐに使用可能です
開発柔軟性

様々なモジュール・ペイロード搭載に幅広く適応

標準化インターフェースを提供し、様々な搭載モジュールに適応し、多数のアプリケーションシナリオの開発が可能です

二次開発用SDKをオープンし、ペイロード搭載をサポートします

測位モジュール、ライダー、深度カメラ、RTKモジュール、4G/5Gモジュール、画像伝送モジュールなどの開発モジュールと互換性があります

URDFによるモデル化に対応し、Isaac Sim と MuJoCo の仮想環境上でのロボットの調整、運転をサポートします

*インインテリジェント追従機能はユーザーによる二次開発が必要です

製品パラメータ

ブランドモデル	AgiBot D1 Ultra
製品ポジショニング	小型ながら高性能 ― 業界レベル
アプリケーションシナリオ	特殊、緊急、セキュリティ、巡回、科学教育、エンターテイメント
直立サイズ	約63x36x42cm
折りたたみサイズ	約67x43x15cm
運動制御能力	強化学習による運動制御が標準装備となります
速度	0-3.7m/s(限界値~5m/s)
静荷重	≈8kg(限界値~10kg)
無荷重航続距離(1.8m/s)	6km
荷重航続距離(5kg)	4km
保護等級	IP54
極限環境での安定稼働時間	200h
機器全体のピーク出力	約3500W
関節モーターのピークトルク	約48N·m
関節モーターのピーク電力密度	2kw/kg
関節制御方法	デュアルエンコーディング
外部接続ポート	イーサネットポート、USBポート、電源ポート(12V/24V)、SBUSポート、UARTポート
拡張サポート	3Dレーダー、深度カメラ、RTK、4gモジュール、画像伝送モジュール、追従モジュール、アプリケーション層搭載など

ソリューションパートナー募集

ソリューションが提供可能なパートナーは、公式ウェブサイトに情報を記入しましょう

二次開発機能に関する関連情報を入手しましょう

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お問い合わせ電話番号： 400 186 0818 募集メールアドレス： business@zhiyuan-robot.com

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