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OmniHand 2025

コンパクトな高自由度インタラクティブ巧手

小型ボディ、多様な環境に適応

軽量かつ俊敏 | 高度なインタラクション | 安全で親和的
コンパクトで軽量
全長180mm、重量わずか500g。多様なヒューマノイドロボットに適合する理想的な両手
柔軟なインタラクション

16自由度により、より人間らしいジェスチャーインタラクションを実現

一般的なインタラクションジェスチャーを完全網羅し、手の甲の革新的なタッチインタラクションにも対応

安全で親しみやすい

手全体に400以上の感圧センサーを搭載

挟み込み防止設計により、より安全なインタラクションを実現

パッケージ内容
  • 1
    OmniHand *1
  • 2
    RS485 通信ケーブル *1 CANFD 通信ケーブル *1
  • 3
    電源ケーブル*1 Type-C データケーブル*1
  • 4
    品質証明書*1
製品パラメータ

項目OmniHand 2025OmniHand 2025w/Tactile

本体

仕様

重量≤500g≤550g
サイズ
180*85*38.5mm
180*85*38.5mm
材料PtA＋シリコンPA＋シリコン
主動自由度
1010
総自由度1616
伝達機構
リンク伝達機構
リンク伝達機構
駆動方式
モーター＋ギア
モーター＋ギア
関節角度

四指屈曲：80°

四指外転：±10°

母指屈曲：50°

母指外転：100°

母指回旋：60°

四指屈曲：80°

四指外転：±10°

母指屈曲：50°

母指外転：100°

母指回旋：60°

最小開合時間

(代表値)

0.7s0.7s
最小把持直径5mm5mm

指先繰返し位置精度

(代表値)

0.5mm
0.5mm

最大指先力

(代表値)

5N
5N
動作電圧24V24V
静電流
0.2A0.2A
最大電流3.5A
3.5A
通信インターフェース
CANFD/RS485
CANFD/RS485
動作温度範囲-10°~45°
-10°~45°

負荷条件

(常温・掌面

向きで直径5cm

円形剛体把持)

1kg
1kg

負荷条件

(常温・掌面

向きで直径5cm

円形剛体把持)

0.5kg
0.5kg

センサー

仕様

アレイセンサー数
/400+触覚点
アレイ分解能
/0.1A
感知範囲
/0~20N

最大耐荷重

(非破損)

/200N

ソフトウェア

機能

対応OS
Windows
Windows
通信速度1kHz
1kHz
データパケット長

受信 51バイト/

送信 61バイト

受信 51バイト /

送信 61バイト

フィードバック

関節位置

速度

トルク

温度

電圧電流

触覚圧力値

関節位置

速度

トルク

温度

電圧電流

触覚圧力値
制御モード

速度モード

位置モード

力制御モード

力位置混合モード

速度モード

位置モード

力制御モード

力位置混合モード

タッチモード
二次開発エコシステム
対応対応
その他

適合性

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