CN EN JP

Menu

JP
EN
CN
OmniHand 2025

コンパクトな高自由度インタラクティブスキルハンド

小型ボディで、多様な環境に適応

軽量かつ俊敏 | 高度なインタラクション | 安全で親しみやすい
コンパクトで軽量
全長180mm、重量わずか500g。多様なヒューマノイドロボットに適応する理想的なハンド
柔軟なインタラクション

16自由度により、より人間らしいジェスチャーインタラクションを実現

一般的なジェスチャーインタラクションに幅広く対応し、手の甲での革新的なタッチインタラクションにも対応

安全で親しみやすい

手全体に400以上の触覚センサーを搭載

挟み込み防止設計により、より安全なインタラクションを実現

パッケージ内容
  • 1
    OmniHand *1
  • 2
    RS485 通信ケーブル *1 CANFD 通信ケーブル *1
  • 3
    電源ケーブル*1 Type-C データケーブル*1
  • 4
    出荷検査証*1
製品パラメータ

項目OmniHand 2025OmniHand 2025w/Tactile

本体

仕様

重量＜500g＜550g
サイズ
180*85*38.5mm
180*85*38.5mm
材料PtA＋シリコンPA＋シリコン
主動自由度
1010
総自由度1616
伝達機構

リンク機構

リンク機構

駆動方式
モーター＋ギア
モーター＋ギア
関節角度

四指屈曲：80°

四指外転：±10°

母指屈曲：50°

母指外転：100°

母指回旋：60°

四指屈曲：80°

四指外転：±10°

母指屈曲：50°

母指外転：100°

母指回旋：60°

最小開合時間

(代表値)

0.7s0.7s
最小把持直径5mm5mm

指先繰返し位置精度

(代表値)

0.5mm
0.5mm

最大指先力

(代表値)

5N
5N
動作電圧24V24V
静電流
0.2A0.2A
最大電流3.5A
3.5A
通信インターフェース
CANFD/RS485
CANFD/RS485
動作温度範囲-10~45℃
-10~45℃

負荷条件

（常温・掌面

上向きで直径5cm

円形剛体把持）

1kg
1kg

負荷条件

（常温・掌面

横向きで直径5cm

円形剛体把持）

0.5kg
0.5kg

センサー

仕様

センサーアレイ数

/400+触覚点
アレイ分解能
/0.1A
感知範囲
/0~20N

最大耐荷重

(非破損)

/200N

ソフトウェア

機能

対応OS
Windows
Windows
通信速度1kHz
1kHz

データパケットサイズ

受信 51バイト/

送信 61バイト

受信 51バイト /

送信 61バイト

フィードバック

関節位置

速度

トルク

温度

電圧電流

関節位置

速度

トルク

温度

電圧電流

触覚圧力値
制御モード

速度モード

位置モード

力制御モード

力・位置ハイブリッド制御モード

速度モード

位置モード

力制御モード

力・位置ハイブリッド制御モード

タッチモード
二次開発エコシステム
対応対応
その他

適合性

他社製ロボットとの互換性あり

他社製ロボットとの互換性あり

お問い合わせ

プロフェッショナルな製品紹介、1対1のカスタマーサービス