インテリジェントマシンによる無限の生産性を創造する-上海AGIBOT新創技術有限公司

強靭な運動性能

複雑な地形環境に挑戦

RL強化学習に基づく高度な歩行制御により、さまざまな複雑地形へ自律的に適応。自己バランス維持、防転倒機能、耐干渉性能を備え、安定した運動性能を発揮

3.7m/s

最高走行速度

16cm

階段踏破能力

1-2時間

継続稼働時間

35cm

跳躍能力

30°

最大登坂角度

8kg

最大積載重量

高性能モーター

高トルク耐衝撃ゼロ点キャリブレーション不要

48 N·m のピークトルク、大トルク出力により、複雑な地形や高負荷動作にも対応

数百万回の耐衝撃テストをクリアし、モジュール寿命が長く、耐衝撃性に優れ、さまざまな高強度動作シーンに適応

デュアルエンコーダー制御、ゼロ点キャリブレーション不要、起動後すぐに動作可能

柔軟な開発対応

多様なモジュールや搭載荷重に適応可能

Edu バージョンは SDK 開発キットを提供し、ペイロード搭載をサポート
標準化インターフェースを提供し、さまざまなモジュールに対応可能、多様なシナリオアプリケーションの開発を支援
測位モジュール、LiDAR、深度カメラ、RTK モジュール、4G/5G モジュール、画像伝送モジュールなどの開発モジュールに対応
URDF モデリングを提供し、Isaac Sim、MuJoCo シミュレーション環境での検証運転をサポート

応用シーン

同梱品

D1ロボットドッグ本体*1
充電器*1
ハンドヘルドリモコン*1

製品仕様

仕様パラメータ

分類	D1Pro	D1Edu
基本情報
材質情報	アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック	アルミ合金＋高強度エンジニアリングプラスチック
立位サイズ（長×幅×高）	約610mmx370mmx406mm	約610mmx370mmx406mm
伏せサイズ（長x幅x高）	約680mmx370mmx115mm	約680mmx370mmx115mm
本体重量（バッテリー含む）	15kg	15kg
動作温度	0℃~40℃	0℃~40℃
保護等級	IP32	IP32
充電時間	≤2h	≤2h
連続稼働時間	1-2h	1-2h
航続距離	6km	6km
性能パラメータ
基礎演算能力	8コア高性能CPU	8コア高性能CPU
最大動作出力	3500W	3500W
最大速度	3.7m/s	3.7m/s
最大積載	≈8kg	≈8kg
連続階段登攀高さ	16cm	16cm
最大登坂角度	30°	30°
ジャンプ離地高さ	35cm	35cm
関節パラメータ
アクチュエータ種類	高出力密度運動ユニット	高出力密度運動ユニット
最大関節トルク	48N·m	48N·m
アルミ合金精密関節モーター	12個	12個
関節可動範囲（胴体）	-28°~28°	-28°~28°
関節可動範囲（大腿）	-170°~66°	-170°~66°
関節可動範囲（下腿）	35°~156°	35°~156°
カメラFOV	DFOV122°，HFOV111°， VFOV70°	DFOV122°，HFOV111°， VFOV70°
センサー
IMU	標準搭載	標準搭載
機能リスト
標準動作	立位、伏せ、屈伸、仰臥位、低姿勢、高姿勢、水平回転	立位、伏せ、屈伸、仰臥位、低姿勢、高姿勢、水平回転
特技動作	前方ジャンプ、上方ジャンプ、二脚立ち、後方宙返り、ハンドウェーブなど	前方ジャンプ、上方ジャンプ、二脚立ち、後方宙返り、ハンドウェーブなど
リアルタイム画像伝送	対応	対応
二次開発	非対応	対応
機能拡張インターフェース	なし	イーサネット、USB、電源口、SBUS口、UART口
バッテリー	公称容量5Ah、定格容量4.6Ah、電圧43.2V	公称容量5Ah、定格容量4.6Ah、電圧43.2V
付属品
アダプター	標準	標準
充電ベース	標準	標準
ハンドヘルドコントローラー	標準	標準
その他
保証期間	1年	1年

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