インテリジェントマシンによる無限の生産性を創造する-AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.

ヒューマノイドサイズ

自由度19、重量わずか750g

同じ仕様のデクスタラスハンドの中で、より小さく、より軽く、よより人間に近い設計

オールラウンダー

最適化された構造設計

各種プロ用ツールを容易に扱える

片手の指先で最大20Nの出力を実現

高感度センシング

マルチモーダルセンシング（位置、法線力、接線力、近接覚）

高感度の0.01Nレベルを実現し、インテリジェントアルゴリズムを搭載

同梱物

製品パラメータ

パラメータ		OmniHand Pro 2025
本体仕様	モデル	OmniHand Pro 2025
	重量	＜750g
	サイズ	2079856mm
	材質	PA + シリコン
	アクティブ自由度	12
	総自由度	19
	伝動方式	リンク式伝達機構
	駆動方式	モーター＋スクリューロッド
	関節数	19
	関節可動範囲	四指屈曲：80°，四指外転/内転：±10°，母指屈曲：50°，母指外転/内転：90°，母指回旋：50°
	最小閉合時間(典型値)	0.8s
	最小把持直径	2mm
	指先位置繰返し精度(典型値)	0.02mm
	最大指先力(典型値)	20N
	動作電圧	12~24V
	待機時電流	0.5A
	最大電流	4.5A
	通信インターフェース	CANFD
	動作温度範囲	-20~50℃
	負荷状況(掌面上向き、5 cm剛体把持)	35kg
	負荷状況(掌面下向き、5 cm剛体把持)	5kg
センサー仕様	センサー構成	指先三軸力センサー、手掌一次元力センサー、150+触覚ポイント
	分解能	0.1N
	感知範囲	0~50N
	最大許容力(非破壊)	1000N
ソフトウェア機能	対応OS	Windows
	通信速度	1kHz
	データパケット容量	48 バイト
	感知フィードバック	関節位置、関節速度、関節トルク、関節温度、電圧電流、触覚圧力情報
	制御モード	速度制御モード、位置制御モード、力制御モード、位置・力ハイブリッド制御モード、触覚制御モード
	二次開発	対応
その他	互換性	他社製品との互換性あり